La incardinación del SAAD en la Seguridad Social, como una prestación más de este sistema, con niveles contributivos y no contributivos, garantizaría, según el CERMI, "la sostenibilidad económica del mismo a largo plazo, permitiría armonizar las respuestas sociales públicas a las situaciones de necesidad de amplias capas de la población y mejoraría notablemente la unidad y cohesión de una arquitectura de protección social", que en estos cinco años de vigencia se ha caracterizado por la desigualdad en función de los territorios.

A juicio del Comité, si hay "voluntad política y miras altas," es "perfectamente reconducible" la actual situación, modificando la Ley 39/2006, y adscribiendo el SAAD en lo sucesivo en el marco de la Seguridad Social. Esta propuesta ya la hizo el CERMI en el proceso de gestación de la norma, pero no prosperó.